La mina subterránea no perdona errores.
Allá abajo no hay segundas oportunidades: solo roca suelta, polvo, agua, metal y oscuridad.
Durante años, alguien tuvo que entrar igual.
Con una vara, un sensor al extremo y el cuerpo expuesto al riesgo.
Hoy esa historia empieza a cambiar.
Exyn Technologies, ahora junto a Geo Systems, lleva robots autónomos a lugares donde ya nadie debería poner un pie.
Por qué la autonomía importa de verdad
La autonomía no es una moda. Es simple:
O entra una persona.
O entra un robot.
En minería subterránea, la respuesta correcta es obvia.
Un sistema autónomo hace tres cosas bien:
- Sabe dónde está.
Se ubica en un modelo 3D propio. No usa GPS. Usa LiDAR, SLAM y sensores inerciales. - Sabe qué lo rodea. Ve paredes, techos, cables, huecos, accesos. Construye el entorno con millones de puntos.
- Sabe a dónde ir. Le das una misión: “mapea este volumen”, “explora este socavón”.
El dron define la ruta, evita obstáculos, recorre, vuelve. Solo.
Sin piloto. Sin señal. Sin mapa previo.
Así se ve la autonomía bajo tierra
- Antes: Un topógrafo con una barra de 3 a 9 metros, sosteniendo un sensor frente a una cavidad inestable.
Si cae roca, él está ahí. - Ahora: El dron de Exyn despega desde un punto seguro.
Con la tablet se define una “caja” virtual: el volumen que debe cubrir. El dron entra al socavón, recorre galerías, detecta salidas, baja niveles, esquiva mallas, cables, pilares. Mapea todo. Regresa solo al punto de partida.
Tiempo típico de vuelo en un tajo: 2 a 3 minutos.
Resultado: una nube de puntos densa, limpia, lista para topografía y planeamiento.
Aplicaciones reales en minería subterránea
1. Mapeo de tajos y socavones
- Después de cada disparo, la cavidad debe medirse.
- El dron entra donde nadie puede entrar y entrega el volumen real.
2. Bloqueos en puntos de extracción
- El dron identifica la roca exacta que bloquea el flujo.
- El jumbo perfora donde debe. Sin intentar, sin arriesgar.
3. Zonas antiguas y abandonadas
- Galerías sin ventilación ni sostenimiento.
- Antes nadie entraba.
- Ahora entra un dron.
4. Stockpiles y recintos cubiertos
- Sin señal GNSS. Sin problema.
- La autonomía de Exyn no depende del cielo.
Precisión, alcance y resistencia
- Precisión: 5 mm a 1 cm
- Alcance del LiDAR: hasta 300 m
- Distancia de navegación autónoma: 1 km de ida + retorno
- Batería: ~20 minutos
- Funciona en polvo, lluvia y sobre agua, con ajustes de seguridad
- Compatible con Deswik, Vulcan, Datamine, TBC, RealWorks, entre otros
La nube se georreferencia con mínimo 3 puntos de control utilizando dianas reflectivas.
Lo que realmente cambia en la operación
- Las personas salen del área crítica.
- El mapeo es más rápido.
- Los modelos son más completos.
- La planificación se apoya en datos reales.
- El riesgo baja. La productividad sube.
Si algo debe romperse, que sea el dron.
No el topógrafo.
¿Quieres profundizar más? Mira el webinar completoSi este tema te interesa y quieres escuchar la explicación técnica directamente de Exyn Technologies, puedes ver nuestro webinar completo aquí:
🎥 Webinar: Autonomía de drones en minería subterránea
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